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关于北汽绅宝D50的档杆拆卸以及一档挂不上的问题，以下为您提供一些可能的解决方案。
1、拆卸档杆头，手动挡的档杆头都是拧上去的，将固定螺丝拧掉即可拆卸下来，部分自动挡的档杆头也是拧上的，但会有一个固定的卡槽需要顶住才能拆卸。
2、拆卸换挡杆，拆下档杆后，会发现下部有一个防尘罩，将其扒开并撬开上面的固定卡扣，即可轻松拆下换挡杆，安装时请注意顺序和位置。
关于一档挂不上的问题，可能有以下原因：
1、离合器分离不彻底：如果离合器踏板踩到底后离合器仍然无法完全分离，这会导致挂档困难，需要检查离合器并进行调整或更换相关部件。
2、同步器问题：手动变速箱的档位同步器如果出现问题也会导致挂档困难，同步器的主要作用是确保在换挡时两个齿轮能够顺利啮合，如果同步器磨损或损坏，可能会导致挂档困难或无法挂档，这种情况需要检查同步器并进行维修或更换。
只是可能的解决方案和原因，具体的拆卸方法和维修方式需要根据实际情况和车型来确定，如果您不熟悉汽车内部结构和维修操作，建议寻求专业技师的帮助，以免造成不必要的损失或安全隐患。